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伺服電(diàn)机及驱动器产品解决方案
概要:
1. 六轴多(duō)关节机器人解决方案:
六轴多(duō)关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用(yòng)于诸多(duō)工业领域的机械自动化作业。每台机器人本體(tǐ)使用(yòng)6台伺服電(diàn)机,根据机器人的臂長(cháng)及可(kě)抓取负载重量又(yòu)分(fēn)多(duō)种机型,所使用(yòng)的伺服電(diàn)机从几十瓦至几千瓦均有(yǒu)涉及。
应用(yòng)领域:工业机器人
方案说明:六轴多(duō)关节机器人对于伺服電(diàn)机的要求為(wèi)高转矩、高转速、小(xiǎo)尺寸、低转矩波动、高响应速度、長(cháng)时间不间断运转具有(yǒu)可(kě)靠性,产品系列覆盖全面等要求。我司的KS系列(部分(fēn)机型)伺服電(diàn)机转子采用(yòng)磁环式结构的,能(néng)够在不降低转矩的情况下做到高转速、小(xiǎo)尺寸,同时又(yòu)有(yǒu)非常好的转矩波动特性。我司产品覆盖了从50W至4.4kW的電(diàn)机容量,可(kě)以应对大部分(fēn)机器人机型使用(yòng)需求。
方案优势:产品系列覆盖全,客户可(kě)以一站式采購(gòu),在高可(kě)靠性的前提下提供更高的转矩-转速特性,提高机器人的运行效率同时,低转矩波动特性又(yòu)保证了机器人的平稳运行。
2. SCARA机器人解决方案:
SCARA机器人又(yòu)称水平多(duō)关节机器人,是一种圆柱坐(zuò)标型的特殊类型的工业机器人,多(duō)用(yòng)于高速组装、搬运、打磨、包装等行业。该机器人对于运行的节拍时间有(yǒu)着非常高的要求,需要高转速、高响应性的同时具有(yǒu)高过载能(néng)力。
应用(yòng)领域:工业机器人
方案说明: 我司有(yǒu)最高转速為(wèi)6000rpm的小(xiǎo)容量電(diàn)机可(kě)供选择,实现设备高速运转,缩短节拍时间。同时可(kě)以配合光學(xué)23位多(duō)圈绝对值编码器,实现设备高定位精度。電(diàn)机的优秀抗过载能(néng)力也使设备高负荷下连续运转成為(wèi)可(kě)能(néng)。
方案优势:高速及高响应性缩短设备节拍时间,高过载能(néng)力保证设备稳定运行。
3. 机械手解决方案:
机械手又(yòu)称直角坐(zuò)标机器人,一般用(yòng)于取料、搬运、分(fēn)拣等。按照行业来分(fēn)又(yòu)可(kě)分(fēn)為(wèi)注塑机械手、机床机械手、压铸机械手、冲压机械手等。由于行业竞争激烈对于伺服電(diàn)机的性能(néng)及价格有(yǒu)较高的要求。
应用(yòng)领域:机械手
方案说明: 我司KJ系列的伺服電(diàn)机设计之初就充分(fēn)考虑了性能(néng)和成本的平衡性,可(kě)选成本相对较低的磁瓦式電(diàn)机,光學(xué)增量式或磁编编码器。但同时為(wèi)了保证電(diàn)机的基本性能(néng),又(yòu)没有(yǒu)放弃行业内高性能(néng)伺服電(diàn)机才有(yǒu)的5对10极结构。实现了性能(néng)和成本的兼顾性。
方案优势:针对具體(tǐ)行业,在满足性能(néng)的同时,具有(yǒu)更优秀性价比。
4.自动锁螺丝机解决方案:
三轴型锁螺丝机,具有(yǒu)作业面范围广,自由灵活程度高,运行速度快,可(kě)手拖动Z轴进行螺丝点位快速定位,在空间小(xiǎo)或产品大等方面的问题都得到很(hěn)好的解决。与很(hěn)多(duō)非标自动化设备一样,需要根据设备的特点对電(diàn)机进行定制化,以适应设备的需求,达到提高设备的生产效率,实现電(diàn)机与设备的完美匹配等要求。该客户在生产中发现由于電(diàn)机自带線(xiàn)缆较短,需要延長(cháng),但延長(cháng)線(xiàn)与電(diàn)机線(xiàn)的对接插头在设备内部,当设备运转时转接头变成了容易发生接触不良的不稳定因素,同时生产时也有(yǒu)一定不便性。
应用(yòng)领域:自动化设备
方案说明:為(wèi)了实现设备组装时的便利性,同时减少中间转接插头提高设备的稳定性,客户提出了定制電(diàn)机線(xiàn)缆及插头的需求,我司的伺服電(diàn)机针对该设备的需求,提供了定制的線(xiàn)缆和插头,以及与客户驱动器相匹配的插头引脚定义。
方案优势:针对客户具體(tǐ)需求,可(kě)灵活定制電(diàn)机,解决客户痛点。
4.锂電(diàn)池生产设备(電(diàn)芯制片卷绕机)机解决方案:
设备用(yòng)于方形锂离子電(diàn)池電(diàn)芯的制作。通过自动放卷,自动纠偏,张力控制,极耳翻折检测,卷绕,贴终止胶、CCD错位检测、短路检测、下料到输送带等动作,完成電(diàn)芯制作。由于生产过程中需要自动放卷及较高精度的张力控制,对于電(diàn)机转矩输出的稳定性及转矩波动有(yǒu)很(hěn)高要求。
应用(yòng)领域:自动化设备
方案说明:我司130及180法兰系列電(diàn)机也采用(yòng)了80法兰以下小(xiǎo)容量伺服的10极12槽结构,虽然产品成本较高但是该结构電(diàn)机具有(yǒu)更好的实时响应性,可(kě)以配合设备的快速加减速及张力调整动作。同时该结构的低转矩波动特性也使得電(diàn)机在运行过程中转矩输出的稳定性得到保证。
方案优势:電(diàn)机响应快,转矩波动低。